Автоматизированная механическая трансмиссия амт вазовской разработки

Роботизированная коробка Лада АМТ

Роботизированная коробка Лада АМТ либо ВАЗ 2182 была впервые представлена в 2014 году. Сперва данную трансмиссию примерила Приора, затем Калина, Гранта, Веста и наконец Х-рей. Первая модификация робота известна под индексом 21826, обновленная версия уже как 21827.

В это семейство пока входит только одна ркпп.

На какие модели ставится коробка АМТ

Этот робот устанавливается на автомобили Лада лишь с 16-клапанными силовыми агрегатами:

Конструкция роботизированной кпп АМТ или ВАЗ 2182

Идею создания собственного автомата очень много лет вынашивали конструкторы АвтоВАЗа, но квалификации не хватало. Поэтому снова решили обратиться к зарубежным специалистам.

Сперва переговоры довольно долго велись с известной итальянской компанией Magneti Marelli, но полученное позже предложение немецкого концерна ZF оказалось гораздо более выгодным. В результате руководство АвтоВАЗа решило оснастить самую современную на данный момент отечественную механику ВАЗ 2180 электромеханическими актуаторами от немецкой компании.

А — актуатор включения сцепления; Б — актуатор переключения передач; В — вилка включения сцепления; Г — датчик скорости на первичном валу; Д — ручка управления в салоне.

1 — шток выбора передач; 2 — привод включения передач; 3 — привод выбора передач; 4 — электромоторы.

1 — приводная шестерня; 2 — шток вилки сцепления; 3 — компенсатор износа; 4 — компенсационная пружина; 5 — электромоторы.

В итоге получился типичный робот с электрическим приводом единственного диска сцепления. Такие модели были популярны у европейских либо японских производителей лет десять назад. На данный момент почти все ведущие автомобильные концерны мира от них давно отказались в пользу еще более современной трансмиссии: преселективных роботов с двумя сцеплениями.

Этот выпуск Ладной механики целиком посвящен самой первой отечественной РКПП.

Аналогичные трансмиссии других производителей:

Какие особенности эксплуатации имеет робот АМТ

Робот имеет 4 режима работы, каждый из них имеет свое собственное буквенное обозначение:

• N — нейтраль;
• R — задняя передача;
• A — автоматический режим;
• M — мануальный режим.

В ручном режиме водитель сам переключает передачи при помощи качания рычага управления вперед-назад, автоматика берет на себя только выжим сцепления. Но при достижении слишком высоких оборотов, чтобы спастись от повреждений, коробка сменит передачу самостоятельно.

Недостатки, поломки и проблемы АМТ

В наследство от механики 2180 роботу достались регулярные течи масла из сальников. Особо ничего поделать нельзя, внимательно следите за уровнем смазки.

Иногда роботизированная коробка уходит в ступор, переставая реагировать на команды. В этом случае вам поможет только перепрошивка блока управления.

Порой донимают вибрации при выработке ведомого диска сцепления на малом пробеге. Помогает только замена. В 2016 году АвтоВАЗ сменил поставщика и проблема ушла.

О симптомах внезапного перегрева трансмиссии подробно расскажет следующее видео.

Автомобили Лада с АМТ отзывы владельцев

Чаще всего владельцы авто с такой ркпп жалуются на задержки или рывки при переключении. Особенно они проявляются в время движения в городском трафике либо при трогании в горку. Иногда этот робот вообще ведет себя неадекватно, то сбросит несколько передач без повода, то наоборот, долго и натужно едет на высоких оборотах двс, даже не собираясь переключаться.

Вторым неудобством называют отсутствие режима качения, как на гидромеханической АКПП, который так удобен в пробках. Когда автомобиль медленно ползет в автоматическом режиме, после отпускания педали тормоза все ожидают, что поедут дальше, ведь кпп стоит на передаче. Но нет, требуется нажимать акселератор. Обновление: версия 21827 получила режим качения.

АМТ — автоматизированная трансмиссия от АвтоВАЗа: как, куда и почему?!

Долгое время отечественный потребитель был лишен автоматических трансмиссий. Сложные, дорогие как сами по себе так и в обслуживании, да еще и приводящие к большему расходу топлива, были под негласным запретом для широкого рынка в Советском Союзе — автомобиль даже с механикой был роскошью.

Но времена изменились, свободный рынок привел к тому, что зарубежные автомобили даже доступных классов оснащались автоматическими трансмиссиями, и механику выбирало все меньше количество покупателей. Чтобы не лишать себя этой очень обширной группы покупателей, АвтоВАЗ, впервые в своей истории, предложил полноценную автоматическую трансмиссию.

Впрочем, некоторые сочтут, что "полноценная" это очень лестное высказывание относительно того, что получилось у автогиганта. А получилось следующее.

Автоматизированная трансмиссия или АМТ представляет собой механическую коробку передач ВАЗ-2180, которая ставится на все переднеприводные выпускаемые автомобили до появления Весты и Иксрея (к слову под последние ее тоже адаптировали) и не имеет ничего общего с иностранными технологиями. В смысле механики конечно, управляющий механизм там иностранный ZF, считающийся самым беспроблемным узлом. Помимо иностранных технологий коробку в очередной раз модернизировали и индекс у нее стал 2182 соответственно.

Сразу оговорюсь про надежность, в этой статье ее не рассматриваю, но судя по базе поломок Drive2 особых трудностей с АМТ не возникает, но некоторым конечно не везет — они-то и поднимают волну негатива на данное изделие.
Потому продолжим без учета ходимости агрегата, хотя завод обещает, что ресурс такой же, если не больше, чем у механической КПП.

1. Главное, в чем фишка данного изделия это, разумеется, дешевизна. В среднем наценка за применение данного типа трансмиссии составляет 25 000 рублей, что обеспечивает АВтоВАЗу самую доступную серийную автоматическую трансмиссию на нашем рынке. Например доплата за "автоматический" Датсун с классическим автоматом составляет 50 000 рублей, что весьма ощутимо.

2. Удивительно, но экономия при покупке не заканчивается — АМТ расходует меньше топлива, нежели механика! Это не просто слова, сверяем спеки:

Причин пониженного расхода несколько и кроются они исключительно в коробке передач.

а) Главная пара (актуально для моделей с французским началом Vesta и XRAY) — передаточное отношение существенно снижено 3.9 — что обеспечивает меньше оборотов двигателя, а значит и меньший расход топлива в большинстве случаев. А ведь в запасе есть еще и значение 3.7

б) Настройка автоматики — хоть в ручном режиме, хоть в автоматическом, переключения будут максимально плавные. Стоит отметить, что на исконно вазовских моделях (например, гранта), коробка работает быстрее.

В совокупности два этих фактора приводят к тому, что езда на АМТ получается медленная, плавная, но очень экономичная. Что-то, а автоматика всегда экономит лучше человека, если ее правильно настроить конечно.

Вот и настройка у АвтоВаза получилась соотвествующая экономичности — робот медлителен настолько, что при любой манере езды, кроме крайне спокойной переключения не просто ощущаются, а заявляют о себе в полной мере. Причем, не важно какой режим разгона выбирать:

На обоих видео отчетливо видно как стрелка спидометра не просто замирает, но и откатывается назад! А, как известно, человек очень чутко реагирует на ускорения, и мозг буквально взрывается от простеста, когда вместо дальнейшего бодрого набора скорости автомобиль замедляется.

Так мы перешли к главному недостатку данного вида трансмиссии — неспособность обеспечить своевременное быстродействие при разгоне. Чувствуется это в первую очередь в городе, где много переключений — переход в режим максимального набора скорости на трассе, вполне адекватен, так как третья передача тянет уверенно и для обгона ее хватает, да и кнопка "кик-дауна" под педалью газа вразумляет робот.

Вот и получается, что АМТ хорош для тех, кто никуда не спешит и предпочитает плавную езду — для всех остальных коробка сущая мука.

Для того, чтобы понять как АМТ воспринимает целевая аудитория подготовил соответствующее видео, а значит все хорошо?

P.S. А ведь все, что нужно было сделать АвтоВазу, это допустить в линейку автомобилей классический автомат, благо у Рено-Нисан они есть (да и вариатор можно было адаптировать от той же Sentra) — тогда бы никаких воплей в сети не было, а выбор был очевиден.

Уважаемый читатели, не забывайте ставить "нравится" и делиться записью, спасибо!

Правила пользования АМТ коробкой на LADA

Автоматизированная трансмиссия (АМТ-2182 или «робот») базируется на механической коробке передач МКПП-2180, но управление осуществляется не водителем, а системой. Стоит учитывать, что инструкция по эксплуатации АКПП и АМТ различаются. О том, как работает АМТ робот на автомобилях Лада рассказывает руководитель проекта АМТ Владимир Петунин.

АМТ устанавливается на: Лада Гранта, Калина, Приора, Веста и XRAY. Все эти автомобили имеют одинаковое руководство по эксплуатации данной трансмиссией.

Роботизированная трансмиссия имеет следующие режимы работы:

1. Нейтральное положение (N), при отпущенной педали тормоза автомобиль может катиться;
2. Автоматический (A), изменение скоростей выполняется системой. Она настроена на более плавные и комфортные переключения;
3. Ручной (M), переключение выполняется вручную (вверх — «+» и вниз — «-», без фиксации селектора), что можно сделать более быстро, но в рамках функциональных возможностей коробки. Система переключит передачу тогда, когда будет достигнута соответствующая скорость. В случае остановки на светофоре АМТ автоматически переключит скорость вниз;
4. Задний ход (R).

Бортовой компьютер на панели приборов отображает следующую информацию:

• автоматический или ручной режим (AUTO или MANUAL);
• включенная передача;
• индикатор нажатия тормозной педали.

Чтобы завести двигатель с коробкой АМТ следует придерживаться такого порядка:

1. Нажать педаль тормоза;
2. Перевести рычаг КПП на нейтраль;
3. Повернуть ключ зажигания.

Если одно из условий не выполнено, то на комбинации приборов будет мигать индикатор нейтральной передачи «N», либо индикатор «нога с тормозом»:

Правильная эксплуатация АМТ Лада:

• Любые изменения положения селектора до начала движения должны выполняться только при нажатой педали тормоза;
• При остановке на перекрестке или светофоре переключать селектор на нейтраль не требуется;
• При постановке автомобиль на стоянку следует заглушить двигатель с включенной передачей (A, M или R). Ставить на ручник в этом случае не обязательно. Использовать ручной тормоз следует, когда селектор установлен на нейтраль (N);
• Система АМТ позволяет использовать автомобиль при температуре от -50 о C до +50 о С без каких-либо ограничений.

Автомобиль начинает движение, когда нажимается педаль газа (акселератора). При этом замыкается сцепление. «Робот» не имеет ползучего режима, как на АКПП, потому что у нее нет гидротрансформатора.

При движении на крутых подъемах система не будет переключать коробку на 2-ую скорость, чтобы исключить остановки двигателя. Переключение передачи произойдет только в случае достижения максимальных, критических оборотов.

АМТ является адаптивной и имеет 26 карт переключений, которые постоянно интерполируют между собой. То есть, в зависимости от характера управления (как водитель работает с педалью газа), система выбирает подходящую карту и выполняет переключение в нужный момент. В любом случае АМТ включит передачу только при достижении минимально возможной скорости для данной передачи.

При переключении скоростей можно почувствовать некоторую задержку в динамике разгона, что является функциональным свойством данной трансмиссии. Коробка механическая, поэтому для переключения скорости необходимо выключить сцепление, переключить передачу и включить сцепление. Только все это делает не водитель, а система автомобиля.

Есть возможность использования комбинированного метода управления автомобилем Лада с АМТ. Например, при обгоне можно перевести селектор в положение «M» и сбросить одну или две передачи. Совершить обгон и вернуть селектор в положение «A».

Роботизированная коробка имеет защиту от непреднамеренных действий со стороны водителя. Например, если при движении вперед на режиме «A» включить заднюю скорость «R», то ничего разрушительного не произойдет. Защита также не будет переключать передачи, если водитель будет во время движения хаотично передвигать селектор в разные режимы.

Все рекомендации по эксплуатации АМТ на Лада на видео:

Еще одно полезное видео пособие:

Напомним, в отличии от тросовой коробки передач (МКПП 2181) на АМТ вой в пределах нормы. В этой статье определяем, какая трансмиссия лучше, АКПП или АМТ. Отзывы о роботизированной коробке оставляем тут.

Коробка передач-5 АМТ

Автоматизированная механическая трансмиссия, или сокращенно АМТ быстро завоёвывает рынок и пользуется большим спросом среди потребителей. Завоевать популярность коробке помогло удобство эксплуатации и комфорт при езде на автотранспортном средстве.

Производители автомобилей так же уделяют механизму много внимания и делают ставку на дальнейшее использование и усовершенствование коробки. Все дело в большом количестве положительных нюансов, это: простота и надёжность конструкции, относительно небольшие габариты и вес, невысокая цена производства и главная особенность, это приличная экономия топлива. Не случайно коробка данного типа активно устанавливается на автомобили марки «Лада», выпускаемые ПАО «АвтоВАЗ».

Устройство и принцип работы

Многие пользователи не понимают до конца принцип работы роботизированной коробки, считая её сложным механизмом. Конструктивно 5 АМТ коробка «Лада» является не чем иным, как 5-ти ступенчатой механической коробкой передач, управление которой взяла на себя электроника.

Итак, 5 АМТ что это, рассмотрим подробно. Детальное рассмотрение коробки, выпускаемой ПАО «АвтоВАЗ» говорит о том, что используется стандартная схема автоматизированной трансмиссии механического типа с применением одного диска в конструкции фрикционного сцепления.

Компоновка выглядит следующим образом:

• Сцепление коробки;
• Коробка переменных передач, механического типа;
• Приводы передач коробки и привод сцепления;
• Управляющий модуль коробки.

За управление передачами отвечает специальное устройство, мехатроник. Поскольку он представляет собой набор управляющих элементов, в виде датчиков и электроники, то механических связей для переключения передач конструкцией не предусмотрено.

В его состав входит:

• Датчик оборотов коробки переменных передач на первичном валу; ;
• Актуатор, управляющий переключением передач и выключением сцепления коробки;
• Контролер коробки передач.

Коробка передач работает в одном из двух режимов: автоматическом и полуавтоматическом. Получая информацию с датчиков, в автоматическом режиме коробка переключает передачи без участия водителя. Передачи переключаются посредством программного обеспечения и сигналов, поступающих от модуля управления. В ручном режиме, передачи переключаются водителем с применением рычага переключения. Движение вперед, повышает передачу, движение назад, понижает.

С 2012 года на автомобили «Лада» устанавливали Японскую коробку 4 АТ, производимую фирмой Jatco. Это классический четырех ступенчатый автомат, укомплектованный гидравлическим трансформатором. Перед покупателями стоял вопрос, 4 АТ или 5 АМТ, что лучше, на чем остановить выбор и как это скажется на дальнейшей эксплуатации? Автомат имел ряд преимуществ, связанных с плавностью хода и комфортом. Однако недостатков было больше, это повышенный расход топлива, дорогое и сложное обслуживание. Со временем робот стал популярен среди автолюбителей.

На какие автомобили устанавливается

Первый автомобиль под маркой «Lada Приора» в комплектации с АМТ, был выпущен в 2014 году, устанавливаемая коробка имела модификацию АМТ-2182. После обкатки и доработки механизмов и элементов программы, автоматическими механическими трансмиссиями стали укомплектовывать «Ладу Гранта», случилось это в марте 2015 года, и «Lada Веста», в 2016 году. Такой же коробкой передач укомплектовали автомобили «Lada Калина» и «Lada Xray».

Поздние модификации коробок, конструктивно похожи на первую коробку передач, выпущенную компанией. Разница заключается в усовершенствованной программе последней версии, которую разрабатывала немецкая компания ZF Friedrichshafen AG. В основе принципа положено использование нового алгоритма переключения трансмиссии и усовершенствованная функциональная логика. АМТ имеет ряд особенностей при эксплуатации, характеризуется как простой, надежный, экономичный агрегат.

Достоинства и недостатки

Сравнивая трансмиссию с другими представителями автоматов, можно выделить как положительные, так и отрицательные черты коробки.

Достоинства агрегата 5 АМТ:

• Пониженный расход топлива, показатели сопоставимы с механической коробкой передач 5 МТ;
• Низкая себестоимость запасных частей и работы в случае ремонта коробки передач;
• Конструкция коробки позволяет буксировать автомобиль при помощи троса или жёсткой сцепки;
• При потере мощности аккумуляторной батареей коробка позволяет завести автомобиль с «толкача»; и смазочные материалы коробки передач рассчитаны на весь срок службы изделия;
• Защита коробки от неправильного переключения, что позволяет избежать поломки;
• Наличие у коробки автоматического и ручного переключения передач;
• Плавная работа педалью газа способствует переходу без рывков и провалов с передачи на передачу;
• Переключение происходит за короткий промежуток времени, в пределах 120 мс.;
• Наличие автоматического алгоритма, позволяющего начинать движение машины, находясь на наклонной поверхности.

Недостатки, присутствующие в эксплуатации коробки:

• Поскольку конструктивно в коробке передач предусмотрено применение сцепления с одним диском, это приводит к потере тяги при переключении;
• Нет возможности применять спортивное вождение автомобиля, поскольку коробка передач при резком нажатии педали газа выдает плавный отклик;
• Нет возможности принудительно выравнивать скорости вращения валов коробки, путём манипуляции педалью газа;
• Отсутствие под рулевых переключателей, при помощи которых можно оперативно менять алгоритм работы коробки передач.

Обслуживание трансмиссия 5 АМТ

Согласно данным производителя, трансмиссия 5 АМТ не нуждается в обслуживании, её элементы защищены от воздействия пыли и влаги, что в свою очередь закрепило за коробкойрепутацию простого, надёжного, безотказного механизма.

Тем не менее, рекомендуется придерживаться правил:

, в результате механических повреждений коробки возможна его утечка;
• Вовремя проводить адаптацию сцепления роботизированной коробки.

Коробка представляет собой набор шестеренок, управление которыми осуществляет актуатор ZF. Сцепление коробки со временем изнашивается и его необходимо подстраивать под актуатор, этот процесс и называется адаптацией, он предназначен для устранения рывков и толчков при движении.

Адаптация проводится:

• Каждые 15000 км пробега автомобиля;
• В случае замены сцепления;
• При обновлении настроек бортового компьютера.

Процесс прост и занимает несколько минут: через специальный диагностический разъём автомобиль соединяется с компьютером «АвтоВАЗ», электрик включает программу и в прямом режиме связывается с сервером производителя. Данные сбрасываются на сервер, после чего заводится двигатель и в течение нескольких секунд происходит адаптация.

Диагностику коробки желательно проводить у официального представителя, поскольку для выполнения работ потребуется специальное оборудование и обученный персонал.

«Ползущий» режим: у АвтоВАЗа появилась новая коробка

АвтоВАЗ модернизировал роботизированную коробку АМТ, которой оснащаются Granta и Vesta. Среди заявленных преимуществ АМТ 2.0, как ее называют в Тольятти — более плавные и быстрые переключения, новые режимы движения, которые можно менять при помощи селектора, и, главное, «ползущий» режим, при котором машина начинает движение сразу после отпускания педали тормоза.

«Ползущий» режим понадобился для того, чтобы имитировать работу гидромеханической АКП, когда машина начинает двигаться при отпускании педали тормоза. Руководитель проекта АМТ Владимир Петунин называет его паразитным, но понимает, что пользователи автоматических трансмиссий привыкли к нему и часто отказывались от «робота» именно потому, что тот работает по-другому. Теперь машина с АМТ также самостоятельно начинает движение вперед и назад, однако режим не работает при активированном ручном тормозе, открытой двери или переводе селектора в нейтраль.

Кроме того, вазовцы сократили время переключений примерно на 30%, для чего пришлось существенно уменьшить время размыкания сцепления и немного ускорить сами переключения. В качестве бонуса покупатели машин с АМТ получат селектор выбора режимов движения, который позволит включить зимний или спортивный алгоритмы работы силового агрегата. В первом машина будет трогаться со второй передачи, во втором — быстрее откликаться на акселератор.

«Ползущий» режим действительно работает, но происходит это все равно не так плавно, как в случаях с гидромеханическими «автоматами» или вариаторами. Примерно через секунду после отпускания педали тормоза мехатроника смыкает сцепление, а машина аккуратно трогается с места и поддерживает скорость 5-7 км/ч без участия водителя. Скорость можно регулировать тормозами, а через секунду-другую после полной остановки машины актуаторы размыкают сцепление — это чувствуется по уменьшению вибраций и изменению усилия на педали тормоза.

В движении переключения происходят примерно так же, как и прежде — довольно плавно, но с небольшим разрывом потока мощности. Главное, что в нервном городском стиле езды новый «робот» быстрее реагирует на требования ускориться и не пугает долгими задержками при переключениях. А ползущий режим оказывается очень востребованным в медленном трафике.

Как и прежде, в основе АМТ — стандартная вазовская пятиступенчатая «механика» и набор актуаторов, которые по команде электроники смыкают и размыкают сцепление, а также меняют передачи. Само железо почти не менялось — вазовцы поставили новый контроллер, переписали программу управления и поменяли накладки на диске сцепления для более комфортной работы.

Видео 6 октября 2018 Дешевле не бывает. Тест-драйв Lada Granta
Видео 1 октября 2018 Азарт. Недорого. Первый тест Lada Vesta Sport

По утверждению Владимира Петунина, изменения настроек, скорости переключений и введение ползущего режима никак не повлияли на ресурс деталей, поскольку механика не заставляет сцепление больше буксовать. Не предусмотрены и дополнительные регламентные работы по обслуживанию, а алгоритм работы коробки умеет компенсировать естественный износ сцепления. Петунин утверждает, что ресурс АМТ, как и в случае с «механикой», составляет не менее 150 тыс. километров.

АМТ 2.0 будут ставить почти на все вазовские модели, кроме тех, что собраны на французской платформе B0, то есть на все модификации Lada Granta и все Lada Vesta, включая версии Cross. Исключением будет Vesta Sport, которая, по словам руководителя проекта Lada Sport Владислава Незванкина, вообще не оснащается «роботом» из идеологических соображений. Кроме того, АМТ 2.0 пока ставится только на Vesta с мотором 1,8, хотя на Granta спокойно уживается с двигателем объемом 1,6 литра.

А вот обновить ПО на старых «роботах» нельзя, потому что АМТ 2.0 подразумевает другой контроллер, а перепрошить старый на новое программное обеспечение не получится. Теоретически дилеры могли бы производить полный комплекс работ, но официально вазовцы не поддерживают такую услугу и не дадут гарантию на то, что будет сделано в гаражных условиях.

Появление АМТ 2.0 никак не влияет на стоимость доплаты за роботизированную коробку передач. В случае с Lada Vesta, версии с АМТ, как и прежде, дороже на 25 тыс. руб., а минимальная стоимость машины с «роботом» составляет 707 900 руб. за версию с мотором 1,8 литра. Те же 25 тыс. придется доплатить покупателю Lada Granta с мотором 1,6 мощностью 106 л.с., то есть минимум 521 500 руб. за Granta в исполнении Classic Optima АМТ. При этом Granta с 4-ступенчатой АКП и 98-сильным мотором стоит 581 500 руб. — на 65 тыс. дороже аналогично оснащенной машины с двигателем мощностью 106 л.с. и механической коробкой.